Небольшая деревня Радищево с постоянным населением около 80 человек, расположенная в Малоярославецком районе Калужской области, в прежние времена носила другое название – Немцово, и еще со времен правления Ивана Грозного принадлежало дворянскому роду Радищевых. Из этого рода вышел известный русский писатель, философ и общественный деятель Александр Николаевич Радищев (1749-1802). Правда, родился он не в родовом Немцове, а в другом имении Радищевых - селе Верхнем Аблязове Саратовской губернии, а ныне Пензенской области.
Нечасто так бывало, чтобы не очень богатый и знатный дворянский род на века сохранил в своем владении земельное пожалование, данное предкам еще в XVI столетии, однако в случае с Радищевыми это было именно так. Именно в Немцове родился в 1684 г. дед писателя Афанасий Прокофьевич Радищев (1684-1746). Его молодые годы пришлись на эпоху Петра I, в событиях которой он принял самое деятельное участие. Начав свою карьеру в 1703 г. солдатом Преображенского полка, А. П. Радищев участвовал в Полтавской битве и Прутском походе, дослужился до полковника, а в 1731 г. после увольнения с воинской службы получил назначение в Малороссийский генеральный суд. В сентябре 1734 г. А. П. Радищев становится А. П. Радищев полковником, то есть главой одного из самых больших и богатых военно-территориальных округов Украины. Прослужив 7 лет на этом посту, А. П. Радищев сумел сколотить немалое состояние, преимущественно за счет конфискаций имущества старообрядцев, слободы которых располагались на реке Сож. На эти средства, в частности, им была построена каменная церковь в Малоярославце, в которой А. П. Радищев и был похоронен.
После отставки с должности стародубского полковника А. П. Радищев пять лет прожил в Немцове. Здесь, в родовом селении, родился и провел свою юность его сын - Николай Афанасьевич Радищев (1728—1806). Позже он уехал вместе с отцом в Стародуб, где прожил, впрочем, очень недолго. В 1746 г. Николай Радищев поступил на службу солдатом в Преображенский полк, дослужился до подпоручика, и в апреле 1751 г. подал в отставку, вновь вернувшись в фамильное Немцово. Помимо Немцова, однако, Н. А. Радищев имел еще несколько земельных владений - деревню Павловичи в современном Жирятинском районе Брянской области, и Верхнее Аблязово в Саратовской губернии. Последнее перешло в род Радищевых как приданое жены А. П. Радищева – Анастасии Григорьевны.
Земли, на которой ныне расположено другое село Радищево, Пензенской области (бывшее Верхнее Аблязово), в 1703 г. были пожалованы Петром I Григорию Афанасьевичу Аблязову - деду А. Н. Радищева по материнской линии. При нем в селении была построена церковь и 2-этажная каменная усадьба. В 1746 г. село в качестве приданого дочери Г. А. Аблязова, Анастасии перешло к Н. А. Радищеву. Рассказывают, что Николай Афанасьевич неплохо ладил со здешними крестьянами, так что во время пугачевского восстания они даже прятали барина с женой и одиннадцатью детьми (в числе которых был и будущий писатель) в расположенном поблизости от села Смоленском овраге. А в дедовской усадьбе прошло детство писателя – он жил в Аблязове с рождения до 1756 г., и неоднократно приезжал в это село впоследствии. Здесь, в Аблязове, провел последние месяцы жизни и скончался его отец, Н. А. Радищев, на 4 года переживший своего старшего сына.